立體倉庫實訓裝置

發布時間：2020-09-29 丨瀏覽次數：

HYX-84D型立體倉庫實訓裝置

一、產品概述

立體倉庫實訓裝置由立體倉庫、二維運動機械手、氣控臺、按鈕盒、傳感器、電磁閥等組成。主要完成車輛的手動停車和自動車操作。電磁閥及磁性開關等元件的引出線連接到相應額端子接線排上，方便使用。能滿足院校PLC、機電一體化、氣動技術等相關課程的實訓教學。

二、技術參數

1．交流電源：單相三線制， AC 220V±10% 50 Hz

2．輸出電源：DC 24V/4A

3．溫度：-15℃～45℃；環境濕度：≤85%（25℃）

4．安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。

三、裝置機構

本立體倉庫實訓系統可以完成物料的手動和自動存取、物料存儲信息狀態顯示。它主要包括以下幾個部分：鋁型材臺面、倉庫本體、托盤、電氣掛板、氣動二聯件、按鈕盒和二維運動機構等。如圖3-1和圖3-2所示：

1.實訓平臺

實訓平臺采用20*80mm鋁型材搭建。平臺長1200mm*寬640mm。

2.立體倉庫主體

該立體倉庫主體由底板、三層四列十二位倉庫體、三維運動機械及電氣控制等組成。X坐標傳動機構采用步進電機、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動；Y坐標傳動機構采用步進電機、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動；Z坐標傳動機構采用無桿氣缸配合傳感器。完成取貨架伸出、收回動作。

四.電氣控制部分

1、PLC

本裝置采用西門子 CPU224 PLC，14點輸入10點輸出，輸入電源DC 24V 。

2、按鈕盒

按鈕盒裝有6個按鈕，包括急停按鈕、上電按鈕、操作按鈕、方向按鈕、Y/放按鈕和X/取等按鈕。其中，上電按鈕、操作按鈕、Y/放和X/取按鈕為帶燈按鈕。

3、觸摸屏

實現工作狀態顯示、現場動態監控、庫位剩余顯示、現場控制，存取等相關功能。

五、實訓項目

1.傳感器的檢測調整，

2.電機控制調試，

3.氣動元器件使用調試，

4.物料存儲狀態掃描檢測等，

5.通過上位機對物料出入庫管理功能，

6.組態軟件設計和開發系統監控畫面，

7.觸摸屏軟件設計和開發系統操作畫面，

8.立體倉庫主體的控制實訓，

9.整機裝配調試。

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