精品国产美女av久久久久-亚洲色av性色在线观无码-99热香蕉-妹子干综合-国产成人精品自拍-成年人黄色大片大全-亚洲精品在-思思久久精品一本到99热-国产视频1-日韩精品999-玩弄少妇的肉体k8经典-2018狠狠干-亚洲一区二区三区婷婷

誠信為本,市場在變,誠信永遠不變...
上海華育科教設備

業務手機:

13801601181
電話:
021-62273927  62273928
郵箱:86hy@163.com
地址:上海市嘉定區華亭工業區華業路323號

工業機器人裝配工作站實訓裝置

發布時間:2020-10-06 丨 瀏覽次數:

HYRGZ-1  工業機器人裝配工作站實訓裝置

一、工業機器人實訓設備概述:

工業機器人裝配工作站實訓裝置產品以實際生產應用為載體,能夠模擬工業現場,主要由六自由度ABB機器人、裝配工裝夾具、元器件存放區、裝配工作區、電氣控制柜、型材實訓桌、型材電腦桌和氣泵等組成。通過開展項目實訓掌握機器人應用系統的搭建,掌握機器人的應用、編程及維護,了解掌握常見機器人輔助夾具的裝配應用。本產品涉及可編程技術、機器人技術、自動化技術、傳感器技術等實現機器人的搬運、定位、加緊等典型的工業運用。配有兩臺機器人協助運行,可單獨運行工作,也可配合同時工作,增加了實驗臺的靈活性,方便進一步擴展和升級。通過工業機器人教學設備的實踐使學生掌握機器人的使用與維護。

1-20100616391DL.jpg

二、實訓項目

1、機器人功能實訓

(1)機器人在工業領域中的應用

(2)機器人機械結構及工作原理認知

(3)機器人控制柜功能學習

(4)機器人基本控制指令實訓

(5)編程控制機器人的簡單動作實訓

(6)編程控制機器人多軸聯動實訓

(7)機器人復雜運動編程指令實訓

①轉軸運動指令實訓

②輸入輸出群指令實訓

③輸入信號指令實訓

④通訊指令實訓

⑤程序流程指令實訓

⑥程序運行停止指令實訓

⑦速度控制指令實訓

⑧等待指令實訓

⑨賦值指令實訓

⑩負載定義指令實訓

2、裝配功能實訓

機器人夾取實現物料按照預定運行裝配實訓

3、安全光幕功能實訓

4、PLC編程控制實訓

(1)PLC編程控制實訓

(2)PLC接合安全光幕實現安全生產、系統報警功能實訓

5、人機界面功能實訓

(1)基于觸摸屏控制方式的編程練習

(2)觸摸屏與PLC、機器人通訊實訓

三、技術參數

1. 工業機器人:ABB

2. 自由度:6自由度

3. 有效負載:3kg

4. 驅動方式:交流伺服電機

5. 動作半徑:580mm

Copyright ? 2020-2021 上海華育科教設備制造有限公司 版權所有
電話:021-62273927  62273928  業務手機:13801601181  E-mail:86hy@163.com
地 址:上海市嘉定區華亭工業區華業路323號
滬ICP備18008400號-3

掃一掃,微信咨詢