加工中心上下料機器人工作站

發布時間：2020-10-07 丨 瀏覽次數：

HY-980C  加工中心上下料機器人工作站

一、概述

加工中心上下料機器人工作站設備以工業機器人與數控加工中心為核心，將機械、氣動、運動控制、有機地進行整合，結構模塊化，使數控機床上下料環節取代人工完成工件的自動裝卸功能，主要適應對象為大批量、重復性強或是工件重量較大以及工作環境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位精確、生產質量穩定、減少機床及刀具損耗、工作節拍可調、運行平穩可靠、維修方便等特點。為了方便實訓教學，系統進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等等訓練。

二、設備結構與組成

1、工業機器人本體

2、工業機器人控制器

3、工業機器人示教器

4、工業機器人底座

5、電氣控制柜

6、立式加工中心

二、技術性能

1. 輸入電源：三相五線～380V±10% 50Hz

2. 工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m

3. 裝置容量：＜20kVA

    4. 實訓平臺尺寸：4000mm×3500mm×1500mm

5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準

三、設備結構

1、工業機器人本體

1) 具有6個自由度，串聯關節型工業機器人

2) 安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝

3) 最大的工作半徑為1818mm

4) 有效負載8kg

5) "重復定位精度±0.05mm"

6) 機器人防護等級IP40

7) 機器人本體重量160kg

8) 第1軸工作范圍為+165°/-165°，最大旋轉速度150°/s

9) 第2軸工作范圍為+155°/-90°，最大旋轉速度150°/s

10)第3軸工作范圍為+80°/-190°，最大旋轉速度160°/s

11) 第4軸工作范圍為+185°/-185°，最大旋轉速度360°/s

12) 第5軸工作范圍為+120°/-120°，最大旋轉速度320°/s

13) 第6軸工作范圍為+360°/-360°，最大旋轉速度360°/s

2、工業機器人控制器

1) 整體尺寸224mm×124mm×57mm

2) 重量 1.2kg

3) 防護等級IP20

4) 采用SRL工業機器人語言編程

5) 包含StepArcWelding弧焊工藝包

6) 包含數字量輸入輸出模塊、模擬量輸出模塊

7) 額定電源電壓為24DCV±10%，頻率為50HZ

8) 工作環境溫度0℃-60℃

9) "支持EtherCAT、CANopen、DeviceNet、Profibus DP工業總線 "

10) Atom 雙核處理器

11) CFast存儲

12) 提供EtherNet、RS232/485接口

3、工業機器人示教器

1) 8英寸電阻觸摸屏

2) 整體尺寸480mm×245mm×65mm

3) 重量 2.4kg

4) 支持多按鍵、觸摸屏操作

5) 可通過USB接口直接存儲與讀取應用程序

6) 包含8米線纜

7) 支持USB HOST、USB OTG、Ethernet接口

8) 安全操作：支持急停、三位使能

9) 抗干擾能力：符合《GBZ 19397-2003 工業機器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準則 指南》

10) 7英寸電阻觸摸屏

11) 整體尺寸252mm×240mm×114mm重量1.25kg

12) 可通過觸摸屏操作

13) 可通過USB接口直接存儲與讀取應用程序

14) 可國際通用，所有功能均已固化在軟件之中

4、工業機器人底座

材料采用碳鋼焊接拼裝整體尺寸為1000mm×1000mm×185mm表面噴漆

5、電氣控制柜

1)控制柜整體尺寸為650mm×590mm×900mm

2)額定輸入電壓400VAC ± 10% / 50～60Hz

3)最大電流16A

4)最大容量30KVA

5)重量約150kg

6)防護等級IP53

7)電氣控制設備保證使用壽命和設備安全

8)系統周邊設備控制組件

6、立式加工中心

X、Y、Z三軸伺服直聯控制半閉環立式加工中心，三軸均為鋼球滾動直線導軌，導軌負載大、跨距寬、精度高， XY Z向為35MM重載，結構及外形尺寸緊湊合理，主軸為伺服電機通過同步帶驅動。能夠實現對各種盤類、板類、殼體、凸輪、模具等復雜零件一次裝夾，可完成鉆、銑、鏜、擴、鉸、剛性攻絲等多種工序加工，適合于多品種、中小批量產品的生產，能滿足對復雜、高精度零件的加工。可配第四旋轉軸，以滿足特殊零件的加工要求。