工業噴涂機器人實訓裝置

發布時間：2020-10-07 丨瀏覽次數：

HYRPT-1 工業噴涂機器人實訓裝置

一、產品概述

工業噴涂機器人實訓系統主要針對表面功能性涂層的自動噴涂。通過噴涂系統將涂料從安裝在機器人末端的自動噴槍中噴出，對工件進行噴涂，工作時噴槍基本沿工件法線噴涂。適合中高等職業院校和培訓機構對工業機器噴涂技術的實訓和教學。

機器人噴涂作業程序采用基于CAD模型的離線式編程方式實現，對應不同工件以及工件的內外表面能夠調用相應的噴涂程序，適應產量的多變性，易于維護和操作方便。噴涂機器人由于實際工作環境要求防爆，其他與通用機器人沒有區別，考慮環境問題，采用通用機器人噴墨水系統代替。

二、技術性能

1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz

2、工作環境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3、裝置容量：＜2.0kVA

4、機器人底座尺寸：1000mm×1000mm

5、編程學習工作臺尺寸：1348mm×700mm×835mm

6、工作區域尺寸：3500 mm×2800mm

7、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準

三、設備組成

1、系統總體介紹及組成

主要由 1 臺 SD700 機器人、1 個機器人自動噴槍、1臺PLC S7-1200 CPU1214、1 個機器人底座、1臺靜音空壓機、1個隔膜涂料泵、1 個壓力桶、電控裝置等組成。

四、安全護欄

1、鐵柵欄

2、帶三色報警燈塔，顯示系統的運行狀態

3、帶安全防護門，配有關門傳感器

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