機器人焊接實訓工作站

發布時間：2021-06-22 丨 瀏覽次數：

機器人焊接實訓工作站

一、機器人焊接實訓工作站總體功能描述

1、實訓站功能

該實訓工作站包括機器人系統和周邊設備。機器人系統包括：機器人本體、控制柜以及示教器；周邊設備包括：焊機、送絲系統（焊絲盤及支架、送絲機及支架、同軸電纜、送絲管和焊槍等）。通過該平臺可完成機器人基本操作、焊接工藝包操作、焊接程序編制以及焊接系統調試等實訓項目。

2、焊接工藝包功能：

焊接參數設置（基本參數、功能參數、工藝參數）

焊接狀態

焊接通道

3、可開展的實訓項目

工業機器人基本操作與示教編程

焊接系統的工作原理及使用方法

焊接工藝包的使用

機器人焊接程序的編制和調試

機器人焊接系統的維護和保養

二、工業機器人

1、機器人本體

1)具有6個自由度，串聯關節型工業機器人；

2)重復定位精度≦±0.06mm；

3)承重能力≥5kg；

4)運動范圍≥1441mm；

5)重量:50kg；

2、額定速度

J1軸≥2.58rad/s，148°/s

J2軸≥2.58ad/s，148°/s

J3軸≥2.58rad/s，148°/s

J4軸≥3.93rad/s，225°/s

J5軸≥3.93rad/s，225°/s

J6軸≥3.93rad/s，255°/s

3、運動范圍

J1軸≥±150°

J2軸≥-145°/+60°

J3軸≥+30°/+275°

J4軸≥±120°

J5軸≥-110°/+140°

J6軸≥±360°

4、機器人控制器

支持EtherCAT和NCUC兩種通訊協議

電源：DC24V；

NCUC總線接口≥2個外部；

USB1接口≥1個；USB2接口≥1個；

VGA≥1個（內部使用視頻型號口）；

LAN1接口≥1個；LAN2接口≥1個；

5、伺服驅動器

具有高速工業以太網總線接口，支持國標EtherCAT現場總線協議，具有高分辨率絕對式編碼器接口，可以適配復合增量式、正余弦、全數字絕對式等多種信號類型的編碼器，位置反饋分辨率最高達到23位。

6、IO模塊

EhterCAT總線式遠程IO模塊，可擴展。

輸入信號點數≥32點

輸出信號點數≥32點

7、示教器

（1）示教器外觀參數

觸摸屏尺寸≥8英寸；全觸屏操作，配備急停開關、鑰匙開關以及三段式安全開關；配備USB接口；

（2）示教器性能參數

運行內存≥1G；存儲空間為≥2G；CPU頻率≥1GHz；外接電源≥24V，功率≥10W；運行環境溫度：0-60℃；防水等級：IP54

（3）示教器功能

手動控制機器人運動、機器人程序示教編程、機器人程序自動運行、機器人運行狀態監視、機器人控制參數設置

（4）模式選擇

示教器通過旋轉開關選擇手動T1模式、手動T2模式、自動模式、外部模式4種模式。

三、焊接電源

1、具備以下操作：

（1）提供多種智能焊接控制方法選擇，包括基于實時能量控制的直流 MIG/MAG 焊接方法，基于脈沖能量控制的焊接方法，以及基于送絲速度/脈沖能量協同控制的焊接方法等。

可用于包括碳鋼、不銹鋼、鋁合金等多種焊接材料的焊接。

（2）可用于實芯焊絲和藥芯焊絲的焊接。

（3）可定制特殊焊接控制方法。

（4）可與多個廠家的自動化裝備，包括機器人和智能工裝等配合使用。

2、可進行直流短弧焊、單脈沖焊和雙脈沖焊。

3、額定供電電源特性：三相AC380V ,50Hz/60Hz

4、電源設備容量≥30kVA

5、具備的功能與參數說明

（1）存儲：對選擇的焊接參數進行存儲

（2）調用：對存儲好的焊接參數進行調用。

（3）左循環切換鍵：切換電流、送絲速度、起弧收弧參數百分比、存儲調用通道及內部菜單對應的編號

（4）右循環切換鍵：切換電壓、電壓匹配修正值、時間參數、電弧特性及內部菜單功能編號對應下的參數。

（5）起弧參數：顯示和調節起弧參數中起弧電流、起弧送絲速度、起弧電流百分比、起弧電壓、起弧電壓偏差修正值、起弧時間及電弧特性。

（6）收弧參數：顯示和調節收弧參數中收弧電流、收弧送絲速度、收弧電流百分比、收弧電壓、收弧電壓偏差修正值、收弧時間及電弧特性。

四、焊接工藝包

1、焊接系統配置

焊機品牌、清槍站等信息配置。

2、焊接參數設置

（1）基本參數配置，如引弧等待時間、終端焊口時間、提前送氣時間、滯后送氣時間

（2）功能參數配置，如氣體檢測、點動送絲、反抽送絲、尋位使能

（3）工藝參數配置，如氣弧參數、焊接一元化電壓修正值、焊接電壓、焊接電流、焊接送絲機速度、收弧參數等。

3、焊接通道

焊接通道是對焊接參數設置后保存下來的一組數據，通道數固定為20個通道，焊接通道設置好后可供程序調用。焊接通道可設置的參數主要包括：焊機工作模式、起弧參數、焊接電壓/修正值、焊接電流、收弧參數、機器人倍率、機器人進給速度、引弧后等待時間和終端焊口時間等內容。

五、清槍站

具備電氣控制清槍、同位置清槍噴油、自動噴油、電氣控制剪絲、“噴嘴夾緊打開”信號、“鉸刀伸至頂部” 信號、TCP定位點。

壓縮空氣氣源：無油干燥壓縮空氣，6bar

所需空氣量：大約每秒10升

程序控制：氣動

電壓：U=24V DC，Imax=0.15A

清槍時間: 約4～5秒

防飛濺劑容量≥500ml

防飛濺劑噴射量: 可調節

信號輸入：開始清槍、減絲

信號輸出：打開夾緊氣缸、檢測鉸刀上升

六、二維柔性臺

整體尺寸：≥800*600mm

工作臺面具備定位孔和鎖緊孔；

可適配多種焊接工件；

產品裝夾快捷，精度高

配置板料焊接固定工裝，用于板料快速固定。

七、焊煙凈化器

整體尺寸：≥500*500*1200mm

處理風量：≥1800m3/h

工作電壓：220V

臂長度：≥2m*16cm

過濾效果：99.9%

重量≥70KG

八、安全防護欄

采用鋁型材制作作為骨架，整體尺寸≥3000*3000*1200mm，

采用鋁型材+鍍鋅鐵網組成，保證學員安全。