柔性加工制造檢測(cè)系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間：2021-05-26 丨 瀏覽次數(shù)：

柔性加工制造檢測(cè)系統(tǒng)

 技術(shù)參數(shù)要求： 

*至少包含如下功能單元：數(shù)控加工系統(tǒng)；遠(yuǎn)程監(jiān)控操作系統(tǒng)；機(jī)器人視覺檢測(cè)單元；伺服檢測(cè)變位機(jī)單元；系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)分散式人機(jī)系統(tǒng)單元；現(xiàn)場(chǎng)分散式控制系統(tǒng)單元；數(shù)字化制造系統(tǒng)。

 *數(shù)控加工系統(tǒng)至少包含如下功能單元：工件移位操作機(jī)器人，數(shù)控加工單元。 

工件移位操作機(jī)器人至少滿足如下技術(shù)指標(biāo)： 

*1.負(fù)載：額定≥1kg；最大：≥3kg； 

*2.重定位精度：≤±0.01mm； 

3.機(jī)械臂長(zhǎng)：1+2 軸：≥400mm；1 軸：≥225mm；2 軸：≥175mm； 

4.最大運(yùn)動(dòng)速度：1+2 軸：≥6000mm/s；3 軸：≥1100mm/s；4 軸：≥2600mm/s； 

5.最大運(yùn)動(dòng)范圍：1 軸：≥±132°；2 軸：≥±141°；3 軸：≥150mm；4 軸：≥±360°； 

6.J4 容許裝載慣量負(fù)載：額定負(fù)載：≥0.005kg.m2； 

7.最大負(fù)載：≥0.05kg.m2； 

8.標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間：≥0.42s； 

9.本體重量：≤13kg。 

數(shù)控加工單元至少滿足如下指標(biāo)：  

1.外形尺寸：≥680*610*640mm；

*2.重復(fù)精度：優(yōu)于 0.02； 

*3.加工精度：優(yōu)于 0.05； 

4.具有冷卻系統(tǒng)； 

*5.主軸功率：≥800W； 

*6.主軸轉(zhuǎn)速：≥24000rpm； 

7.夾頭尺寸：≥1-7mm； 

8.臺(tái)面尺寸：≥540*400mm； 

9.具有限位開關(guān)； 

10.最快加工速：≥3500mm/min。 

*遠(yuǎn)程監(jiān)控操作系統(tǒng)能夠能對(duì)整個(gè)加工過程進(jìn)行實(shí)時(shí)錄像監(jiān)控。 

*監(jiān)控中心至少包含如下部分：中心圖像處理服務(wù)器、圖像監(jiān)視終端、圖像處理軟件、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控，聯(lián)網(wǎng)報(bào)警軟件。 

至少實(shí)現(xiàn)以下監(jiān)控功能： 

1．從采集站接收視頻數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，進(jìn)行實(shí)時(shí)回放及轉(zhuǎn)發(fā)； 

2．實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制； 

3．配置及存儲(chǔ)各采集工作站的配置信息，管理系統(tǒng)用戶和用戶權(quán)限； 

4．為控制臺(tái)計(jì)算機(jī)或調(diào)度中心各客戶端提供歷史錄像的查詢和播放； 

5．在屏幕上顯示任何一個(gè)攝像機(jī)的圖像，并可以進(jìn)行切換； 

6．為網(wǎng)絡(luò)用戶提供 WEB 視頻流服務(wù)。 機(jī)器人視覺檢測(cè)單元至少包括如下部件：相機(jī)控制器、相機(jī)支架、光源、鏡頭。 

視覺檢測(cè)參數(shù)至少滿足如下指標(biāo)： 

*1.分辨率：≥640*480； 

2.工作溫度：≤0-50； 

3.通信接口：RJ45/RS485； 

4.色彩單元：1/3 英寸 COMS； 

5.容量（M）：≥40； 

6.通信協(xié)議：Modbus-485；Modbus-TCP； 

7.端子輸入數(shù)：≥2； 

8.端子輸出數(shù)：≥5； 

9.保存溫度：≤-10-60。 

伺服檢測(cè)變位機(jī)單元至少包含如下部件：伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器。 

伺服電機(jī)： 

*1.額定功率：≥0.2kw； 

2.額定電流：≥1.8A； 

3.額定轉(zhuǎn)速：≥3000rpm； 

4.額定轉(zhuǎn)矩：≥0.637Nm； 

5.防護(hù)等級(jí)：≥IP64。 伺服驅(qū)動(dòng)器： 

1.控制電源：≥220V； 

2.控制方式：三相全波整流 IPM PWM 控制正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式； 

3.最大適用電機(jī)容量：≥0.4kw； 

4.連續(xù)輸出電流：≥2.5A rms； 

5.最大輸出電流：≥7.5 A rms。 

*系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)分散式人機(jī)系統(tǒng)單元至少包含以下功能：能夠?qū)斎氲臄?shù)據(jù)、報(bào)警參數(shù)、參數(shù)設(shè)定等進(jìn)行處理。 系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)分散式人機(jī)系統(tǒng)單元中，液晶屏：≥10.2×TFT 顯示；

分辨率：≥1024×600；

額定功率：≤5.5W；

系統(tǒng)儲(chǔ)存≥128M；

電磁兼容不低于工業(yè)三級(jí)。

現(xiàn)場(chǎng)分散式控制系統(tǒng)單元中，用戶存儲(chǔ)器：≥100KB 工作存儲(chǔ)器，≥4MB 裝載存儲(chǔ)器，可用 SD卡擴(kuò)展。 現(xiàn)場(chǎng)分散式控制系統(tǒng)單元中，板載數(shù)字 I/O：≥14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出；板載模擬 I/O：≥2 點(diǎn)輸入/2點(diǎn)輸出。 

現(xiàn)場(chǎng)分散式控制系統(tǒng)單元中，過程影像大小：≥1024 字節(jié)輸入，1024 字節(jié)輸出。 

現(xiàn)場(chǎng)分散式控制系統(tǒng)單元中，高速計(jì)數(shù)器：≥6 個(gè)；脈沖輸出：≥4 路；網(wǎng)口數(shù)≥2 個(gè)。

數(shù)字化制造系統(tǒng)至少能夠?qū)崿F(xiàn)如下功能：RFID 工件快速識(shí)別，SQL Server 產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理。

柔性加工制造檢測(cè)系統(tǒng)至少能完成如下實(shí)驗(yàn)： 

1．工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用： 

1）工業(yè)機(jī)器人機(jī)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)； 

2）工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及控制； 

3）機(jī)器人示教盒認(rèn)知與編程操作； 

4）工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、加工等實(shí)訓(xùn)作業(yè)； 

5）工業(yè)機(jī)器人安裝與維護(hù)。 

2．視覺系統(tǒng)的應(yīng)用： 

1）工業(yè)視覺系統(tǒng)組成與連接； 

2）工業(yè)視覺系統(tǒng)檢測(cè)過程實(shí)驗(yàn)； 

3）視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用。 

3．PLC 的設(shè)計(jì)與應(yīng)用： 

1）基本編程指令練習(xí)； 

2）數(shù)據(jù)傳輸功能實(shí)驗(yàn)； 

3）定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位功能實(shí)驗(yàn)； 

4）比較功能實(shí)驗(yàn)； 

5）跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)； 

6）子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)； 

7）中斷控制功能的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)； 

8）PLC 程序編程與調(diào)試。 

4．電機(jī)與傳感器技術(shù)及應(yīng)用： 

1）各類電機(jī)原理與應(yīng)用。 

2）傳感器原理與選項(xiàng)。 

3）系統(tǒng)各傳感器安裝與應(yīng)用。 

5．氣動(dòng)技術(shù)： 

1）氣動(dòng)控制回路的安裝及調(diào)試； 

2）電控氣動(dòng)閥的工作原理及應(yīng)用； 

3）真空發(fā)生器的工作原理及應(yīng)用； 

4）氣源組件的工作原理及應(yīng)用； 

5）氣缸的工作原理及應(yīng)用。 

6．觸摸屏基本控制及設(shè)置： 

1）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置； 

2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)； 

3）PLC 、觸摸屏與機(jī)器人通信控制。 

*設(shè)備供應(yīng)商至少提供以下資料： 

1．實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書； 

2．使用說明書； 

3．接線圖與原理圖； 

4．PLC 源程序。