柔性裝配系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
發(fā)布時(shí)間：2021-05-27 丨 瀏覽次數(shù)：
柔性裝配系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
柔性裝配系統(tǒng)至少包含如下功能單元：工業(yè)機(jī)器人裝配工作站，環(huán)形流水線傳輸單元，監(jiān)控系統(tǒng)，系統(tǒng)現(xiàn)場分散式人機(jī)系統(tǒng)單元，現(xiàn)場分散式控制系統(tǒng)單元，總控系統(tǒng)單元，總控信息管理單元。
工業(yè)機(jī)器人裝配工作站中機(jī)器人本體參數(shù)至少滿足如下指標(biāo)：
*1.軸數(shù)：≥6 軸；
*2.負(fù)載：≥3kg；
3.重復(fù)定位精度：≤0.02mm；
4.本體重量：≤26kg；
5.能耗：≤1KW；
6.安裝方式：任意角度；
*7.最大臂展：≥628mm；
8.本體防護(hù)等級：IP30；
9.軸運(yùn)動(dòng)范圍：1 軸：≥±167°；
2 軸：≥+90°/-130°；
3 軸：≥+101°/-71°；
4 軸：≥±180°；
5 軸：≥±113°；
6 軸：≥±360°；
10.最大單軸速度：1 軸：≥230°/sec；
2 軸：≥230°/sec；
3 軸：≥250°/sec；
4 軸：≥320°/sec；
5 軸：≥320°/sec；
6 軸：≥420° /sec。
機(jī)器人本體中伺服電機(jī)至少滿足如下指標(biāo)：
1.電壓等級：≥220v；
2.額定功率：≥0.75kw；
3.額定電流：3.0A；
4.額定轉(zhuǎn)速：≥3000rpm；
5.最高轉(zhuǎn)速：≥4000rpm；
6.額定轉(zhuǎn)矩：≥7.1N.m；
7.重量：≤3.4kg。
機(jī)器人本體中伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器至少滿足如下指標(biāo)：
1.功率范圍：≥0.2kw；
2.輸入電源：單相/三相 AC220~240V，三相 AC340V~440V，0Hz/60Hz；
3.編碼器反饋：2500ppr 增量式；
4.控制方式：三相全波整流 IPM PWM 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式；
5.至少具有以下保護(hù)功能：過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護(hù)、超程保護(hù)。
6.通訊功能：RS232：標(biāo)準(zhǔn) MODBUS-RTU 協(xié)議，RS485：標(biāo)準(zhǔn) MODBUS-RTU 協(xié)議；
7.模擬量輸入：≥2 路輸入；
8.轉(zhuǎn)矩限制：內(nèi)部參數(shù)/外部模擬量。
*工業(yè)機(jī)器人第七軸有效運(yùn)行距離：≥1000mm，驅(qū)動(dòng)方式：伺服驅(qū)動(dòng)。
環(huán)形流水線傳輸單元采用三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用變頻控制，電機(jī)額定功率：≥200W，額定轉(zhuǎn)速：≥2600rpm。
環(huán)形流水線傳輸單元中的變頻器至少滿足如下指標(biāo)：
1.輸入電壓：≥220V；
2.輸入頻率：≥47-63HZ；
3.可編程數(shù)字輸入：≥4 路開關(guān)量輸入，≥1 路高速脈沖輸入；
4.可編程模擬量輸入：AI0:0-10V 輸入，AI2:0-10V 或 0-20ma 輸入；
5.繼電器輸出: ≥1 路輸出；
6.至少具有以下專用功能：擺頻控制、長度控制、時(shí)間控制；
7.使用環(huán)境：≥-10℃- 40℃，20-90%RH（無凝露）；
8.冷卻方式：強(qiáng)迫風(fēng)冷。
*監(jiān)控系統(tǒng)至少能實(shí)現(xiàn)如下功能：具有動(dòng)畫構(gòu)件，包括存盤數(shù)據(jù)處理、條件曲線、計(jì)劃曲線、相對曲線、通用棒圖等；能夠處理和顯示生產(chǎn)數(shù)據(jù)。
*系統(tǒng)現(xiàn)場分散式人機(jī)系統(tǒng)單元至少包含以下功能：能夠?qū)斎氲臄?shù)據(jù)、報(bào)警參數(shù)、參數(shù)設(shè)定等進(jìn)行處理。 系統(tǒng)現(xiàn)場分散式人機(jī)系統(tǒng)單元中，液晶屏：≥10.2×TFT 顯示；分辨率：≥1024×600；額定功率：≤5.5W；系統(tǒng)儲(chǔ)存≥128M；電磁兼容不低于工業(yè)三級。
現(xiàn)場分散式控制系統(tǒng)單元中，用戶存儲(chǔ)器：≥100KB 工作存儲(chǔ)器，≥4MB 裝載存儲(chǔ)器，可用 SD卡擴(kuò)展。
現(xiàn)場分散式控制系統(tǒng)單元中，板載數(shù)字 I/O：≥14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出；板載模擬 I/O：≥2 點(diǎn)輸入/2點(diǎn)輸出。
現(xiàn)場分散式控制系統(tǒng)單元中，過程影像大小：≥1024 字節(jié)輸入，1024 字節(jié)輸出。 現(xiàn)場分散式控制系統(tǒng)單元中，高速計(jì)數(shù)器：≥6 個(gè)；脈沖輸出：≥4 路；網(wǎng)口數(shù)≥2 個(gè)。
*總控系統(tǒng)單元至少能夠完成如下功能：完成各分站信息的采集、處理，通過發(fā)送命令，完成對分站的控制。
總控臺(tái)尺寸：≥1200*600*750mm
總控信息管理單元：
*處理器：不低于酷睿 i5-7400； *內(nèi)存：≥4GB 內(nèi)存； 硬盤：≥500G 硬盤； 光驅(qū)：DVD 刻錄； *顯卡：獨(dú)立顯卡；
聲卡：集成聲卡；
顯示器：尺寸≥21.5 英寸，分辨率不低于 1920×1080； 有線網(wǎng)卡：≥1000Mbps 以太網(wǎng)卡。
柔性裝配系統(tǒng)至少能完成如下實(shí)驗(yàn)：
1．工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用：
1）工業(yè)機(jī)器人機(jī)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；
2）工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及控制；
3）機(jī)器人示教盒認(rèn)知與編程操作；
4）工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、裝配等實(shí)訓(xùn)作業(yè)；
5）工業(yè)機(jī)器人安裝與維護(hù)。
2．PLC 的設(shè)計(jì)與應(yīng)用：
1）基本編程指令練習(xí)；
2）數(shù)據(jù)傳輸功能實(shí)驗(yàn)；
3）定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位功能實(shí)驗(yàn)；
4）比較功能實(shí)驗(yàn)；
5）跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)；
6）子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)；
7）中斷控制功能的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)；
8）PLC 程序編程與調(diào)試。
3．電機(jī)與傳感器技術(shù)及應(yīng)用：
1）各類電機(jī)原理與應(yīng)用。
2）傳感器原理與選項(xiàng)。
3）系統(tǒng)各傳感器安裝與應(yīng)用。
4．氣動(dòng)技術(shù)：
1）氣動(dòng)控制回路的安裝及調(diào)試；
2）電控氣動(dòng)閥的工作原理及應(yīng)用；
3）真空發(fā)生器的工作原理及應(yīng)用；
4）氣源組件的工作原理及應(yīng)用；
5）氣缸的工作原理及應(yīng)用。
5．觸摸屏基本控制及設(shè)置：
1）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置；
2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)；
3）PLC 、觸摸屏與變頻器通信控制。
6．可用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力：
1）機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；
2）機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；
3）電路安裝能力；
4）氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；
5）機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力；
6）自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。
*設(shè)備供應(yīng)商至少提供以下資料：
1．實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書；
2．使用說明書；
3．接線圖與原理圖；
4．PLC 源程序。
